築城年代は定かではない。軽米氏の城で天正19年(1591年)九戸政実の乱で九戸方となった軽米兵右衛門の居城であった。

その後、北信愛の三男愛継の居城となったが、寛文5年(1665年)北氏は大湯へ移り、八戸藩の代官所が軽米城に置かれ明治まで続いた。

軽米城は現在の軽米町役場の所に築かれていた。役場が建っているのが二ノ丸で、西に一段高い所が本丸という。遺構は南の稲荷神社の辺りに辛うじて土塁と堀の名残を留めている程度である。

軽米町役場に石碑がある。

付近の城(直線距離)
1.2km 陸奥 土弓の館
2.7km 陸奥 上館(軽米町)
3.0km 陸奥 高家館
3.4km 陸奥 車門館
3.5km 陸奥 尾田館
3.6km 陸奥 下尾田の館
4.1km 陸奥 晴山館
4.1km 陸奥 長倉館
5.8km 陸奥 白山
5.8km 陸奥 ふなこぶ
6.0km 陸奥 和井田館
6.0km 陸奥 円子館
6.1km 陸奥 円館
6.2km 陸奥 くず館
6.8km 陸奥 小軽米城
7.1km 陸奥 蛇口館
9.0km 陸奥 江刺家館
9.1km 陸奥 なら館

2019年5月