築城年代は定かではないが熊谷氏によって築かれたと云われる。 気仙沼の熊谷氏は桓武平氏熊谷直実の孫、熊谷直宗が本吉郡、桃生郡の二郡を与えられ下向したのが始まりとされ、この直宗によって赤岩城も築かれたと云われる。
熊谷氏は以降代々赤岩城を居城として続いていたが、戦国時代には葛西氏に属するようになった。天正18年(1590年)豊臣秀吉の奥州仕置きによって葛西氏は改易となり、熊谷氏もまた没落した。
赤岩城は松川川の北に聳える標高87mの山に築かれている。現在は主郭に神社が祀られており登山道が整備されている。
赤岩城は主郭のある東曲輪群、その西にある西曲輪群、西から登る谷筋の北側にある北曲輪群と大きく三ヶ所の曲輪群がある。主郭のある東曲輪群は主郭を中心に南北に大きな段曲輪が連なっている。西曲輪群も同じく段曲輪があるが南に浅い堀切を伴う。北尾根は鞍部が自然の大堀切となっており、今の登山道は西の谷筋から登ってくるルートとなっている。この登山道の北側にも東西に伸びた段曲輪がある。
松川川沿いの細い車道の所に案内板が設置されてる。ここから川を渡って西の谷を入って行くと民家の奥から山に続く登山道入口がある。
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