築城年代は定かではない。竹内民部少輔友長による築城、あるいは杉山新三郎為且による築城とも伝えられる。
天正8年(1580年)高城の戦いで、高土城には杉山新三郎為且らが籠もっていたが、宇喜多直家の軍勢によって攻め落とさせたという。
高土城は宮の乢の北東、標高410mほどの山、東西に伸びた尾根のやや小高いところに築かれている。
主郭は東西に長く、東が高く西に向かって緩やかに傾斜しており、中央に城主の石碑が建てられている。東端は土塁になっており、北と南がやや東に張り出しているが、横矢を意識したものか判然としない。
主郭の東端には二重堀切1があり、内側の堀切は北側が竪堀として伸び切らず内側に巻いて北下の横堀地形2のほうに続いている。
主郭の周囲は切岸が巡り、その周囲には帯曲輪のような平坦面が続いているが、この外側は切岸になっていない。南側は東西に行き来する山道として使われているが、二重堀切は現状これを遮断するように竪堀が伸びていない。
溜池の土手道の正面の山が城跡で、東側の溜池側に進んだ辺りから山に取り付くのが登りやすい。尾根上にでると道がある。
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