延徳元年(1489年)富岡直光によって築かれた。 直光は足利成氏が鎌倉公方になったとき、邑楽郡に所領を得て館を構えた。 富岡氏は古河公方に属していたが、後に越後国上杉氏、小田原北条氏に従った。

現在は城之内公園として整備され、本丸周囲の土塁と濠が残っている。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 小泉町駅
0.6km 西小泉駅
1.3km 東小泉駅
2.0km 竜舞駅
2.9km 篠塚駅

付近の城(直線距離)
2.4km 上野 龍舞館
2.6km 上野 内ヶ島屋敷
2.7km 上野 浄光寺館
2.8km 上野 龍舞城
2.8km 上野 篠塚城
2.9km 上野 石打城
3.1km 上野 東矢島城
3.1km 上野 大道端屋敷
3.6km 上野 矢島城
3.8km 上野 高林城
3.9km 上野 大倉城
4.0km 上野 中島将藍屋敷
4.0km 上野 藤川城
4.0km 上野 高林陣屋
4.4km 上野 北田環濠遺構群
4.6km 上野 中野城
4.7km 上野 新井館
4.9km 武蔵 斎藤別当実盛館(妻沼)
4.9km 上野 秋妻城
4.9km 上野 矢場城
4.9km 上野 屋敷山城
5.3km 上野 富沢館
5.4km 上野 牛沢城
5.6km 上野 今井屋敷

2007年5月