慶長7年(1602年)前田茂勝によって築かれた。 前田茂勝は前田玄以の次男で丹波国亀山玄以没後、八上に五万石で転封となり、八上城主となったが慶長13年(1608年)狂気乱行によって所領を没収された。

前田主膳屋敷は八上城の登山口にある春日神社一帯に構えられていた。 石垣によって覆われていたらしいが、篠山城築城に際して運ばれほとんど残っていないようだ。

主膳屋敷の一段上にあるのが、波多野氏時代の館だという。