築城年代は定かではないが等々力氏によって築かれたと云われる。

等々力氏は応永7年(1400年)の大塔合戦で仁科氏の一党として現れるのが初見である。 その後も仁科氏に仕え、天文22年(1553年)以降、武田氏が安曇野に進出し、信玄の五男盛信が仁科家の名跡を継ぐ。永禄10年(1556年)の起請文には等々力豊前守定厚、天正8年(1580年)仁科盛信の書状には等々力治右衛門尉の名が残る。

武田氏滅亡後は松本に復帰した小笠原貞慶に従い、大坂冬の陣には小笠原忠脩に従って参陣した。江戸時代には庄屋となって代々続いた。

等々力城は現在等々力家として公開されている庄屋宅から、北西に約300m程離れた地点に築かれていた。「等々力」は地名は「とどりき」と読み等々力家も「とどりき」であるが、城郭名は日本城郭大系・長野県の中世城館とも「とどろき」とルビがあるので、こちらを採用している。

現在は小高くなった台地に土塁が残り、水路が巡っているが内部は開墾されており旧状は不明である。東側に等々力城の標柱と不動明王立像がある。

等々力家住宅は市指定文化財の長屋門や古文書、庭園があり一般公開されている。

等々力家から東光寺の東側の道路を北上し、三差路を西へ曲がって道なりに進むと西側に標柱が見える。