詳細不明。小井弖氏の城と推測される。

村岡城は天竜川西岸の段丘の東端に築かれていた。 明治10年頃に中国銭が6000枚ほど出土したといい、発掘調査によって堀が検出された。

現状では畑や宅地となって遺構は見あたらない。