詳細不明。この辺りの地頭職で下の城の城主であった中越氏の城と推測される。

北ノ城は天竜川の西岸にあり川に面した断崖の上に築かれている。

北ノ城の天竜川に面した不整形の主郭に土塁が巡らされ、西側には堀が残っている。

天竜川にかかる北ノ城橋の西詰が城址。