築城年代は定かではないが箕輪氏によって築かれたと云われる。 天文年間(1532年〜1555年)には福与城の支城となり木下総蔵が城主であったが、総蔵が下伊那へ移った後は、福与城主藤沢頼親の養子重時が城主となった。

城は養泰寺の西にある台地の上に築かれている。

現在は養泰寺の墓地となって、西側と南側に土塁と空堀が残ってる。