築城年代は定かではないが松岡氏によって築かれたと云われる。 松岡城の南側の段丘に築かれており、隠居城として築かれたとも云われるが定かではない。

松岡南城は松岡城の南にある南東へ張り出した段丘の上に築かれている。

北西の水田に囲まれた低い台地に三の丸・二の丸があり、空堀に架かる土橋を経て主郭に至る。主郭の北と南に土塁があり、南は更に二条の空堀があり、その間は東西に長い小郭で南端に土塁が付いている。

付近に駐車スペースはないので松岡城から歩く。