慶長6年(1601年)知久則直によって築かれた。 知久氏は古くより続く信濃の豪族で、神之峰城を居城としていたが武田氏に敗れて衰退した。その一族が徳川家康に仕え、その後の戦功により三千石の旗本として阿島に陣屋を構えた。知久氏は参勤交代を行う交代寄合であった。

阿島陣屋は伊那街道に面した地に築かれており、現在は喬木北保育園や特別養護老人ホーム喬木荘の敷地になっている。周囲に石垣が残り、南の県道に面して石碑や案内板が設置され、保育園の入口は冠木門になっている。

老人ホームの東側には嘉永元年(1848年)十代知久頼匡によって造営された茶室の曙月庵が当時のままの位置で現存している。