築城年代は定かではない。 相馬胤村の子師胤が母の遺領を継いで居城としたとされるが定かではなく、 戦国時代には小金城主高城氏の家臣平川若狭守の居城と云われる。
増尾城は東に張り出した丘陵端に築かれており、現在は増尾城址公園として整備されている。
東西二郭で東が主郭となり、東下には小さな腰曲輪が付属する。北から西にかけて高土塁が巡り、主郭、二郭ともほぼ同じ高さである。
虎口は主郭と二郭の間が平入の虎口1で南側のみ堀1が入っている。二郭は南端にある階段の部分が虎口となるようで、隣に櫓台がついている。
西から北にかけて横堀2が巡る。二郭の北中央でやや折れ、主郭の中央付近で高さが増している。
増尾城址公園の一角にある。南の小さな駐車場が城跡に近く便利であるが、北側には広い駐車場とトイレもある。
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