築城年代は定かではないが南北朝時代に結城祐広によって築かれたと云われる。

源頼朝に従って奥州征伐に参陣した結城朝光は、その功によって白川荘など三郡の所領を得て、自らは下総国結城に在城し代官を派遣して支配した。 康元元年(1256年)頃に朝光の孫結城祐広が白川へ下向し築いたのが白川城とされる。

興国年間(1340年〜1345年)に結城親朝は小峰城を築いて小峰家を興し、嫡子顕朝は白川結城家、二男朝常は小峰家を継いだ。永正7年(1510年)本家白河結城氏と小峰氏は対立し結城政朝は小峰朝脩を自害させる。朝脩の父小峰直常は岩城常隆の援軍を得て政朝を攻め、政朝は逃亡し、白河結城氏の勢力は衰えていく。その後、政朝の子顕頼は直常によって庇護され小峰城へと移り、小峰家は顕頼の子義親が継いで伊賀館へと移った。

城は搦目川の南岸の山塊に築かれている。

主郭は山頂にあって南北に長く北側に土塁状の高まりが残る。西下にある曲輪は南側に土塁が残り、東下にある曲輪は北側に土塁が残る。

国道289号線から県道232号線に入って南湖公園入口を過ぎて北上、八竜橋の手前に右へ入る道があり、それを進めば主郭下まで車でいける。