築城年代は定かではないが応永・永享年間(1394年〜1440年)頃に畠山満詮によって築かれたと云われる。満詮は二本松畠山氏の一族で後に鹿子田氏を名乗った。

天正13年(1585年)伊達政宗は本宮城南方2km程の人取橋一帯で佐竹・葦名連合軍と戦っている。天正17年(1589年)頃に廃城となったという。

本宮城は鹿子田館・愛宕館・菅森館の三つの館の総称である。菅森館は安達太良神社の祀られた花山公園、愛宕館は本宮小学校南方の愛宕神社の祀られた丘陵、鹿子田館は北東部の大黒山にある。