築城年代は定かではない。葛西氏の家臣米谷氏が代々居城としていたと云われるが、その居城はこの米谷城かどうかは定かではない。米谷古城と別称のある鼎館であろうか。

葛西氏が滅亡した後は伊達氏の所領となり、文禄5年(1596年)には桑折新左衛門、元和2年(1616年)には柴田宗朝が入った。

元禄16年(1703年)高泉兼康が黒沼より二千七百石で入り、代々続いて明治に至る。

米谷城は米谷工業高校の北にあり、北西に伸びた尾根に築かれている。

現地の標柱によれば、尾根の先端の南北に長い平坦地(畑)が本丸、西下にある宅地が二の丸とある。

尾根続きのこの丘陵には鼎館、大膳館、そして米谷城とあるが、中世葛西氏家臣米谷氏の時代が鼎館、桑折氏の時代が大膳館、最後に高泉氏の時代が米谷城と見てもよいのだろうか。