寛正元年(1460年)佐竹刑部大夫政義によって築かれたと云われる。 常陸国の佐竹氏と同族で、佐竹政義ははじめ宝飯郡中条郷鍛治村に住み、その後に森村へ移り築いたのが森城という。

森城は現在の望理神社一帯に築かれていた。 現在は神社の北背後にわずかに土塁と空堀が残るのみである。

最寄り駅(直線距離)
1.4km 小田渕駅
1.8km 愛知御津駅
1.8km 国府駅
1.9km 八幡駅
2.9km 伊奈駅

付近の城(直線距離)
0.3km 三河 久保田城
1.3km 三河 竹本城
1.3km 三河 国府陣屋B
1.8km 三河 国府陣屋A
1.8km 三河 佐脇城
1.9km 三河 茂松城
2.0km 三河 八幡村城
2.3km 三河 御馬屋敷
2.5km 三河 御馬城
2.6km 三河 大沢城
2.8km 三河 八月城
3.1km 三河 御油城
3.1km 三河 市田村古城
3.1km 三河 野口城
3.1km 三河 伊奈城
3.2km 三河 赤根陣屋
3.4km 三河 篠束城
3.6km 三河 松見屋敷
3.6km 三河 平井村古屋敷
4.0km 三河 糟塚砦
4.5km 三河 赤坂陣屋
4.6km 三河 牛久保陣屋
4.8km 三河 牛久保城
4.9km 三河 一色城(牛久保町)

2012年3月