築城年代は定かではないが文禄年間(1592年〜1596年)頃に菅沼治郎右衛門定清によって築かれたと云われる。

菅沼定清については詳らかではないが、三河国の菅沼氏の一族と考えられており、一万石を領していたという。

菅沼城は現在の海雲寺境内に築かれていた。『日本城郭大系』の図面では二重の堀が巡る崖端に築かれた平城のようであるが、現在確認できるのは内側の堀と土塁のみである。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 磯部駅
4.0km 松井田駅
5.1km 西松井田駅
5.9km 上州七日市駅
6.1km 西富岡駅

付近の城(直線距離)
1.0km 上野 滝山城
1.5km 上野 八幡平陣城
1.7km 上野 人見城
1.8km 上野 磯部城
1.9km 上野 名山城
2.0km 上野 簗瀬城
2.1km 上野 小日向の砦
2.3km 上野 文珠寺の砦
2.4km 上野 榎下城
2.5km 上野 河田陣屋
2.7km 上野 筑前上の砦
2.8km 上野 後閑城
3.0km 上野 原市東館
3.5km 上野 郷士谷津の砦
3.7km 上野 高田氏館
3.8km 上野 尾崎屋敷
4.0km 上野 高田上城
4.1km 上野 高田城
4.1km 上野 座光寺館
4.5km 上野 丹生東城
4.7km 上野 高林城
4.8km 上野 宇田城
4.9km 上野 黒川城
4.9km 上野 小屋城

2015年5月