築城年代は定かでない。

天正9年(1581年)正木憲時が吉尾城を攻めたが里見義頼方が撃退している。 天正18年(1590年)のときには勝浦正木氏の支城であった。

吉尾城は海に突き出した岬の上に築かれている。

トンネルの上に民家が立っておりそのあたりが主郭となるようだが、登り方がまったくわからず、そちらは断念。砂子ノ浦観音から登った岬の先にある土塁付きの曲輪のあたりだけの見学になってしまった。

どうやらトンネルの西側から北の団地のほうに登っいくと山上に行けるようなので、またの機会に。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 鵜原駅
2.7km 勝浦駅
3.5km 上総興津駅
6.0km 行川アイランド駅
8.0km 御宿駅

付近の城(直線距離)
2.2km 上総 勝浦城
2.6km 上総 坂之上陣屋
2.8km 上総 勝浦陣屋
3.5km 上総 興津城
7.4km 上総 最明寺裏城

2023年1月