築城年代は定かではないが井田氏によって築かれた。 井田氏ははじめ小池城を居城としていたが大台城を築いて居城を移した。

弘治元年(1555年)井田因幡守友胤の時に坂田城主三谷大膳亮胤興を討って坂田城を居城とし大台城はその支城として維持された。

大台城は台地の北端部に築かれている。 現在は開墾されて畑となっているが、空堀で区画された曲輪が南北に連なる。北端の曲輪には水道施設があるが、その南側に空堀に面して土塁が若干残っている。