築城年代は定かではないが井田氏によって築かれた。 井田氏ははじめ小池城を居城としていたが大台城を築いて居城を移した。

弘治元年(1555年)井田因幡守友胤の時に坂田城主三谷大膳亮胤興を討って坂田城を居城とし大台城はその支城として維持された。

大台城は台地の北端部に築かれている。 現在は開墾されて畑となっているが、空堀で区画された曲輪が南北に連なる。北端の曲輪には水道施設があるが、その南側に空堀に面して土塁が若干残っている。

最寄り駅(直線距離)
5.2km 芝山千代田駅
6.8km 成田空港（第１旅客ターミナル）駅
7.3km 東成田駅
7.6km 空港第２ビル（第２旅客ターミナル）駅
7.7km 空港第２ビル（第２旅客ターミナル）駅

付近の城(直線距離)
1.4km 上総 田向城
1.6km 上総 山中城
2.0km 上総 飯櫃城
2.8km 上総 岩山城
4.5km 下総 多古陣屋
4.6km 下総 志摩城
4.9km 上総 山室城
5.6km 下総 分城
5.8km 下総 並木城
6.0km 下総 飯笹陣屋
6.7km 下総 久保城
6.8km 下総 寒風城
6.8km 上総 坂田城
6.9km 下総 中城
7.0km 下総 土橋城
7.0km 下総 岩室砦
7.0km 下総 物見台城
7.1km 下総 久方城
7.2km 下総 土やぐら城
7.2km 下総 吉田陣屋
7.6km 下総 貝塚陣屋
7.7km 下総 古城
7.7km 下総 新村城
7.9km 下総 大堀城

2010年11月