築城年代は定かではない。 若神子城は古城と北の大城(北城)、南の南城からを総称した名称である。

武田氏の祖である新羅三郎義光あるいはその子源義清(武田義清)の居城であったとも伝えられるが定かではない。

天正10年(1582年)武田氏が滅亡し、織田信長が本能寺の変に倒れると旧武田領は北条氏と徳川氏によって争われた。 この戦いで信州から侵攻した北条軍が若神子城に本陣を据えて徳川氏と対峙した。

若神子古城は大城・南城の中間に位置し、南へ張り出した台地の先端に築かれていた。 現在は公園として整備され、烽火台などが設置されている。先端付近に堀と土塁跡が残り、やや離れた公園の北側にも薬研堀の跡が残っている。南の中腹には「宿仮石」と書かれたいびつな形状の岩がある。

県道28号線沿いに公園の入口がある。また南麓から遊歩道が付いている。