築城年代は定かではない。一説に甲斐国武田氏二代武田信光の居城であったとも云われるが定かではない。

武田信玄の時代に小畠(小幡)山城守虎盛の子、小幡主計頭又兵衛昌盛が功を挙げて中尾城を賜ったという。

中尾城は須玉川と塩川に挟まれて南北に細長く伸びた台地の上に築かれている。 桂精機制作所のあるところが城址で、北東側の道路に面して案内板が設置されているが、とても読める状態ではない。