天正10年(1582年)北条氏によって築かれたと云われる。 武田氏の時代に烽火台があったとも伝えられるが、現在の遺構は武田氏滅亡後、その所領を徳川氏と北条氏が争った天正壬午の乱のときに北条氏が築いた陣城である。
北条氏は佐久から甲斐へ侵攻して若神子城を修築して本陣を構え、新府城に入った徳川氏の軍勢と対峙した。しかし、徳川氏の依田玄蕃が佐久で北条氏の兵道を断ったことから、信濃から撤退している。
旭山城は標高911.8mの旭山に築かれている。
旭山城は山頂部の主郭と南の副郭からなるが、主郭である山頂部は自然地形の緩斜面のままで北端と南端になどに土塁や空堀が残るだけで、曲輪の内部はほぼ自然地形である。南の副郭は高土塁が巡る大きな曲輪で南西側の斜面をも取り込んでいる。虎口は南端の西と西斜面下にそれぞれ平入虎口がある。
北杜市高根体育館の北側の道路に朝日山塁入口の標柱があり、林道が続いている。舗装林道は山頂の西下を通って北側へ続いており、その辺りまで車で行くことができる。
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