築城年代は定かではない。 応永年間から大永年間頃までは、出雲国守護京極氏の家臣多賀氏の居城であったと云われる。

尼子氏の時代に多賀氏は飯石郡掛合へ移され、かわって飯野氏が城主となったという。

元亀元年(1570年)尼子再興軍を撃退するため出雲国へ入った毛利元就は、吉川元春を鳶ヶ巣城に平田城にはその家臣岡元長・牛尾大蔵左衛門を置いた。尼子方の高瀬城主米原綱寛は必要に平田城に攻め寄せたがこれを撃退したという。

現在は愛宕山公園となって整備されている。展望台となっているところが主郭で、ここに案内板が建つ。西の尾根に堀切と削平地が連なるが、公園整備による影響があまり明瞭ではない。