慶長8年(1603年)高橋元種が県城(あがたじょう)を大改修して近世城郭を築いた。

・慶長18年(1613年)高橋元種は罪人を匿った罪により改易。
・慶長19年(1614年)肥前国日之江より有馬直純が五万三千石で入封、元禄4年(1691年)永純の時、越後国糸魚川に転封。
・元禄5年(1692年)下野国壬生より三浦明敬が二万三千石で入封、正徳2年(1712年)三河国刈谷に転封。
・正徳2年(1712年)三河国吉田より牧野成央が八万石で入封、延享4年(1747年)貞通の時に常陸国笠間へ転封。
・延享4年(1747年)陸奥国磐城平より内藤政樹が七万石で入封し明治に至る。