築城年代は定かではないが文明年間(1469年〜1487年)伊東氏によって築かれたと云われる。

文明16年(1484年)都於郡城伊東祐尭の長男祐国とその弟祐邑が島津氏の飫肥城を攻めたが、祐国が討死して敗北を喫し祐邑は日知屋城に引き上げた。

都於郡城の宗家尹祐がまだ幼少であったことから祐邑が宗家を乗っ取るのではないかと疑われ、祐邑は日知屋城にて暗殺された。

伊東氏48城の一つ。

日向灘に突き出た半島にあり、三方は海に囲まれている。 現在は伊勢ヶ浜海浜公園の一部として公園として整備されている。