詳細不明。『古城考』では臼野間能登守の居城とする。臼野間能登守は坂下城主は臼野間宗郷の子とされる。
坂下飛尾城は比高40mほどの丘陵上に築かれている。
『南関町史-通史編』によれば、公民館や熊野宮のある平地が三郭、南西に隣接する二郭は「とびの屋敷」と呼ばれ、その南にあるのが主郭Iで小字「城」、「せんぺい平」と呼ばれているようである。
いずれも入口から覗き見した程度であるが、道路となっている部分が堀と考えると群郭式山城のような様相を示している。
公民館のところに駐車可能。敷地内に石塔群があり、脇にある白い看板が城跡の説明板のようであるが風化して判読不能である。
最寄り駅(直線距離)