明和2年(1765年)三河国西尾藩主(大給)松平乗佑によって築かれた。

明和元年(1764年)出羽国山形から三河国西尾に六万石で転封した乗佑は、不足分を越前国の丹生郡・南条郡・坂井郡の七十二ヶ村三万七千石を宛がわれた。天王陣屋はこの越前の飛領地を管理するために西尾藩によって設けられた代官陣屋であり、明治に至るまで続いた。

現在陣屋跡には「陣屋の里」(公民館?)が設けられ石碑と案内板が建っているが、遺構は残っていないようである。

国道417号線から県道184号線に入って北上し八坂神社の方に向かう。県道は途中左へ曲るがそのまま北上し、直ぐ先を右に曲って少し東へ行った所にある。ちょうど朝日小学校の南の道で、道路は新しく工事中であった。