詳細不明。城主は呉衆の一人檜垣肥前と伝えられる。

龍王山城は神田神社の南西にある東へ伸びた尾根の先端頂部に築かれており、現在山上には龍王神社が鎮座している。

龍王山城は単郭の城で東西に長い主郭に帯曲輪が付き、切岸によって小高く築かれている。

龍王神社の参道を利用するのが良いのですが、古い街並みは人一人が通れる程の道が入り組んでおり、道標がないとどこへ繋がっているのかさっぱりわからない。神田神社から城山を見ると東側にある墓地に向かってつづら折りの道が見えるので、この道はわかりやすい。