伊東祐堯は伊東氏11代当主で、日知屋、門川、清武などを勢力下に治め、伊東氏の日向における地盤を築いた人物である。文明17年(1485年)飫肥城の新納忠続を攻めるため子の祐国とともに清武城に在城していたが、ここで病没した。

伊東祐堯公墓は清武城の北側にあり、市指定史跡として整備されている。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 清武駅
2.2km 加納駅
4.5km 田吉駅
4.7km 南宮崎駅
4.7km 日向沓掛駅

付近の史跡(直線距離)
0.3km 稲津掃部助重政の墓