築城年代は定かではない。明応5年(1496年)鶴見因幡守栄寿が城主のとき今川氏親によって攻められ落城、鶴見因幡守も討死した。これによって鶴見氏は滅亡したという。

横岡城は西の山塊から東へ伸びた台地の南東端に築かれていた。台地の上に城之檀、下には城下という地名が残っている。

現在台地の上は茶畑や民家などあり遺構は殆ど残されていない。台地の南東端に下へ降って行く道があり、そこに案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
1.3km 五和駅
1.9km 日切駅
2.4km 代官町駅
3.3km 神尾駅
3.9km 新金谷駅

付近の城(直線距離)
4.1km 遠江 諏訪原城
5.0km 遠江 火剣山砦
5.9km 遠江 松葉城
6.2km 駿河 今川居館
6.2km 駿河 野田城
6.4km 遠江 日坂陣屋
7.3km 遠江 本宮山城
8.2km 遠江 伊達方城
8.2km 駿河 岸の城
8.2km 駿河 湯日城
8.3km 駿河 犬間城
8.6km 遠江 倉真城
8.7km 遠江 富田城
9.2km 遠江 勝田の勝間田氏屋敷
9.4km 遠江 水垂城
9.4km 遠江 勝間田城
9.5km 遠江 滝ノ谷城
9.9km 遠江 美人ヶ谷城
10.0km 遠江 桃原の勝間田氏屋敷

2014年9月