詳細不明。須知城の支城で須知庄左衛門が城主であったと伝えられる。
豊田城は泉谷寺の北に聳える標高265m程の山に築かれている。
主郭は山頂にあり周囲に帯曲輪を配し、南の帯曲輪には虎口状の凹みが付いている。北東側に二段の腰曲輪があり、その脇から土塁の付いた竪堀が伸びており、北の帯曲輪との間を遮断している。西の尾根下には土塁の付いた曲輪があり、そこから鞍部に向かって傾斜した尾根を浅い堀切で遮断している。
泉谷寺の裏から谷沿いに登っていく道が付いている。これを登り詰め、東へ登っていけば城域に入る。
最寄り駅(直線距離)