築城年代は定かではないが天正年間(1573年〜1593年)に吉松石見守によって築かれたと云われる。

城主は吉松石見守の家老三谷友政で、天正5年12月19日(1578年)明智光秀の弟明智光春によって攻撃され落城したという。

城は竹田川の東岸にあり、高谷山から北西へ伸びた尾根の先端に築かれている。

主郭は標高176mの所で、東端に土塁が残り、西へ向かって数段の削平地がある。主郭の東側は堀切で、削平地を挟んでその東側も堀切となっている。

城山の北麓に「友政城山の里」という公園があり、そこから遊歩道が主郭まで続いている。