承久3年(1221年)太田昌明によって築かれた。 昌明は比叡山延暦寺の僧であったが源行家を討った功により、源頼朝より但馬国太田荘を得て太田氏を名乗り、承久の乱の後は但馬国守護に任ぜられた。

城は太田川の北にあるほぼ独立した標高172mの山にあり、山頂を中心に多くの曲輪が配置されている。 城は東側より西側を重点的に防備しており、堀切や竪堀群が配置されている。この竪堀群は非常に明確で一見の価値がある。

主郭と思われる山頂の曲輪も西側のみ土塁があり虎口が残る。 山全体に多くの曲輪があり、切岸もしっかりしていて非常に良好に保存されているのだが、何せ縄張図もなければ案内も国道沿いに建つ寂れた「史跡亀ヶ城跡」の看板だけである。