弘化2年(1845年)萩藩毛利氏によって築かれ、嘉永2年(1849年)頃に石垣による台場に改修された。

古来より瀬戸内海航行の要衝である上関海峡を上関台場と対岸の室津台場で挟むように築かれている。

上関大橋を渡った東側に小公園があり、そこが上関台場である。 東側に石垣が残っている。