築城年代は定かではない。

「那須記」によれば文治年間(1185年〜1190年)に那須与一宗隆の父那須資隆が神田城より移って高館城を築いたとされ、源頼朝によって派遣された梶原景時に攻略され落城したとされる。しかしこの話はあまり信憑性がなく、一般的には那須六家の一つ河田氏の詰城とみられており、この河田氏の居館が北東側の平地にある。

高館城は那珂川の東岸、標高297.0mの山頂に築かれている。 高館城は山頂に主郭があり、東西に伸びた尾根に曲輪を配している。

県道179号線沿いにある高館トンネルの上が城址で、トンネルの北側に車道があり、車で山頂付近まで行くことができる。付近には道標がある。