応永27年(1420年)頴娃兼政によって築かれた。

頴娃城はポルトガル商人J・アルヴァレスによってヨーロッパで紹介された最初の日本の城だという。

日本城郭体系では獅子城(645)として紹介されている。鹿児島県の埋蔵文化財情報データベース及び現地案内板が獅子城を頴娃城と表記しているのでそれに従っている。尚、日本城郭体系の頴娃城(638)は頴娃古城を指している。

県指定史跡であるので期待して行ったのだが、ほとんど手入れされていないようで、冬季にもかかわらず第一郭でさえ、草がボウボウに生えている。他の曲輪は木が生えているが下草もあり、倒木などで思うように見てまわれない。

第一郭には南と東側に土塁があり中央付近に石碑と井戸跡と書かれた看板が木にぶら下げてある。

第一郭から空堀を隔てて北側にある第二郭も南と東側に土塁があり、東側の土塁は内側からの高さが数mにも及ぶ大土塁となっている。