築城年代は定かではない。 勝賀城主香西氏に属した真鍋氏の居城で、真鍋氏は源平の一ノ谷合戦で、生田の森にあった砦の一の木戸を守って誰も打ち破ることができなかったという豪の者、真鍋五郎助光の子孫という。

かつては奥城と呼ばれていたが、対立する十河方の神内氏の木太城と隣接することから、向城と呼ばれるようになったという。

城は木太城の東約400mの所にあり、現在は水田にある小原神社の所に案内板が建っている。向城主真鍋祐主の墓が、ここから北西方向の住宅地の路地脇に残っている。