築城年代は定かではない。観音寺城の支城として築かれたものと推測されており、城主とされる後藤氏は守将として在城していたものと思われる。
佐生城は六角氏の居城観音寺城のある繖山から北へ派生した尾根の先端に築かれている。
単郭の小さな城であるが、高石垣が残る城として注目されている。主郭の南側面には大きめの石を積み上げた石垣が整然と並んでおり、南西隅はやや南へ張り出して横矢を掛ける構造でこの部分が算木積みの高石垣となる。東面は大きな石が低く積まれ、さらに外側にも石を並べて区画しているような構造が残るが、形状は不明瞭である。主郭の西面や北側にも石積が残るが、やや小振りな石積となる。
主郭には城主であった後藤但馬守城址の碑が建っている。
尾根の先端の東麓にある墓地から遊歩道が続いている。墓地に駐車することができる。
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