築城年代は定かではない。篠川御所の時代に成山判官と呼ばれる者が居住したという。

応永年間(1394年〜1428年)に伊東満祐の居城であったとも云われるが確証はない。

成山館は笹原川に面して北に伸びた丘陵に築かれている。現在は成山公園となっており、南から北に向かって三段の削平地が築かれている。