築城年代は定かではない。伝承によれば康平5年(1062年)前九年の役で源頼義が黒沢尻柵を攻撃する際に陣を構えた場所とされる。

陣ヶ丘は江戸時代には陣ヶ森と呼ばれ、南の谷が戦国時代は和賀氏と葛西氏の領地境、江戸時代には南部氏と伊達氏の領地境となっていることなどから、境界を監視する砦であったと推測されている。

城は北上川に和賀川が合流する地点の東にあり、北と西側は絶壁となっている。

現在は景勝地公園として整備されており、西側を除いた三方に巡っている。