延暦21年(802年)頃に坂上田村麻呂によって築かれた。 蝦夷(えみし)に対する備えとして築かれた古代の城柵である。完成後間もなく「鎮府守」は多賀城から胆沢城へと移された。

規模は一辺670m四方程で、南北に門跡が見付かり、南門は北門より規模が大きく楼門であった。南門と正殿は瓦葺きの建物であったという。