築城年代は定かではない。須賀川城の支城で天正17年(1579年)伊達政宗が須賀川城を攻撃した際に激戦地となった。須賀川勢は大将須田美濃守盛秀の手勢二百騎、塩田右近大夫の手勢、鉄砲組鈴木六郎左衛門尉・泉田将監・須田源蔵など鉄砲三百挺と佐竹氏の援軍が籠り、伊達勢は先陣長沼新国上総介、二陣白石若狭守、後陣四保但馬守などで攻めたて、須賀川城が炎上しても最後の一兵まで戦って玉砕した。

八幡崎城は須賀川城の南西にある標高274.7mの丘陵に築かれている。

山頂には八幡神社が祀られ、その周囲を囲むように土塁が残る。土塁は神社をコの字状に囲み、その先も折れをもって続いている。ただ、土塁の外側は切岸になっておらず、内部と外部は同じ高さの平坦地で、あまり防御的なものとは思えない。

参道は西側の県道67号線沿いだと思っていたが、反対側の東側にありそこに案内板が建っている。ただし、東側は宅地で駐車スペースの確保が難しい。