築城年代は定かではないが鎌倉時代に小山田重義によって築かれたと云われる。 小野路城は小山田城の支城といわれ、小山田城主小山田重有の子重義が在城した。

城は万松寺の西側にある丘陵に築かれている。 比較的なだらかな地形で、主郭部に神社が建てられ、北西側一辺に低土塁が残っている。