詳細不明。美作菅家の一族で福光屋敷の福光三郎が笹尾城に移って福元(福本)と名を改めて居城としたと伝えられる。有元遠江守によって攻められ落城し、福元和泉守は播磨へ逃れたと伝えられる。

笹尾城は松神神社の北、西現寺の西にある微丘陵に築かれていたと云うが、現在は造成によって消滅し遺構はない。