三河 永井城みかわ ながいじょう
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詳細不明。城主は山本小次郎と伝えられる。
永井城は地籍図から70m四方ほどの単郭の城と推測されている。
現在は田畑や宅地となっており遺構はないが、旧県道沿いに永井城の石碑と向かいに山本勘助の墓とされる石塔がある。