慶長7年(1602年)根津信政によって築かれたと云われる。 根津氏は海野氏の一族で禰津元直の時に武田信虎に従い、武田氏滅亡後に徳川氏に仕えて、名乗りを禰津から根津に改めたと云う。天正18年(1590年)徳川家康の関東移封に伴い根津政直は上野国豊岡に五千石を領して移った。その子信政の時に五千石の加増を賜わり大名に列した。

信政の跡を継いだ信直は寛永三年(1626年)に嗣子なく没し改易となった。

現在常安寺の境内となっている地に陣屋があったとされるが、特にこれといった遺構は残っていないようである。