築城年代は定かではないが明応年間(1492年〜1501年)沼田景冬によって築かれたと云われる。 景冬は沼田景久の三男で名胡桃氏を称した。
豊臣秀吉は北条氏の上洛を条件に、沼田城を真田真幸から北条氏に割譲したが、名胡桃城は真田氏の所有であった。

しかし、沼田城代となった猪俣邦憲は、名胡桃城を奪取、これがきっかけとなり豊臣秀吉は北条氏を討伐することとなる。

城は利根川を背にするように主郭を配し、国道側に二の丸、三の丸を配している。一部は国道の建設により破壊されているが、空堀と土橋は明瞭に残されている。