築城年代は定かではないが応永年間(1394年〜1428年)に岩松満国によって築かれた。

天正12年(1548年)由良国繁を小田原に抑留した北条氏直は金山城を攻めた。 この時、守備側は出城の兵を金山城へ引き上げたが、由良の砦だけは鳥山出雲入道、金谷因幡守ら二百余名を置いて守った。 北条方は金山城への総攻撃を開始するが、由良の砦から金井田伝吉郎らが撃って出て、これを見た北条方も由良の砦に押し寄せ激戦となった。