築城年代は定かではない。弘和3年(1383年)宇久覚が宇久島より岐宿の地へ移り住み岐宿城を築いたと伝えられている。

宇久氏は元中5年(1388年)宇久勝のとき岐宿から辰ノ口城へ移っている。

岐宿城は標高215.4mの城岳に築かれていた。

山頂には無線塔があり展望台となっている。遺構としては石塁があるようだが確認していない。

山頂の少し下まで車道があり、終点に駐車場がある。そこから遊歩道を登れば山頂に達する。