築城年代は定かではない。南北朝時代には鳥山将監が城主であったが、北朝方の色部氏・中条氏によって滅ぼされた。

永正年間(1504〜1521年)には上杉氏と長尾氏の争いのなかで安田氏が一時城を支配し、その後は本与板城主飯沼氏の属城となった。直江兼続の時代には家臣新保五郎左衛門が城番であったという。

城は鳥越集落の北西にある標高178mの山頂に築かれている。

山頂の主郭は南北に長く北端が櫓台状に高くなって「米山塔」の石碑が建つ。主郭から南へ伸びた尾根に数段の削平地が続く。北下に東西に長い曲輪があり、堀切も残る。

県道444号線の峠付近に登山口があり、城跡まで整備された山道がある。